万金油柔性抓手!国外这个二指禅可以抓住意大利面了!

  人类的手在操纵一系列物体方面非常熟练,我们可以敲钉子,我们可以拿起鸡蛋或草莓而不会砸碎它,但

  抓手的一个让我们能够执行各种任务的特点,是能够改变传统的抓地力,而布法罗大学的工程师们已经开发出了一种具有这种特点的双指机械手。机械手的设计使它能够吸收碰撞时撞击产生的能量,这可以防止机器人拿着的任何东西断裂,同时也使人们在机器旁和机器附近工作更安全。

  机器人手的设计使其能够在碰撞期间从冲击中吸收能量,这可以防止机器人手中的任何东西断裂,并且还可以使人们更安全地在机器附近工作。UB工程与应用科学学院机械与航空航天工程副教授Ehsan Esfahani博士说,这种夹具将成为汽车,电子封装和其他行业装配线中人机协作的宝贵资产。“我们的机器人抓取器模仿人手的调整握把的刚度能力。这些把持器是专为与人一起工作协作机器人,” Esfahani说。“他们将成为帮助者,www.597567b.com。因此他们需要安全,并且可变刚度夹具有助于实现这一目标。”9月10日在线发布在IEEE工业电子产品交易会上的一项新研究突出了该设备的安全设计,包括通过实验展示夹具的减震功能如何防止意大利面条在碰撞过程中破裂。

  布法罗大学工程师Ehsan Esfahani在实验室开发的机器人抓手。夹具连接到市售的机器人臂上。

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